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数据集包含 2498 张 720p 分辨率的工业用小型载物箱堆垛的逼真合成图像，通过 NVIDIA Omniverse SORDI.ai 进行渲染。数据集利用不同级别的域随机化设置，从对象外观到背景环境再到光照进行随机化处理，同时具备多种数据采集设置。适用于计算机视觉相关研究，如模型训练，提升模型对不同场景的适应性。
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