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本数据集面向机电一体化系统齿轮故障诊断的机器学习研究，采集了1 个正常齿轮与5 个故障齿轮在不同转速、载荷工况下的振动数据，以 6 个 CSV 文件分别对应 6 种齿轮状态。数据集可支撑两类核心任务：一是相同或任意工况下的齿轮故障分类，二是基于振动测量数据的转速与载荷回归分析，为设备故障预警与健康管理提供数据支撑。
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