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数据集为5258个静态手势样本，覆盖21种手势类别，通过MediaPipe Hands提取手部21个关键点的63个归一化3D坐标，专为轻量级实时分类器训练设计，可支撑基于视觉的无人机手势控制应用开发，适用于手势识别分类、边缘AI模型训练及人机交互系统开发等场景。
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