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数据集是专为生物启发式导航与强化学习环境而构建的模拟500个独立大肠杆菌在葡萄糖吸引剂与NiCl₂排斥剂梯度场中趋化行为的时序数据集，核心价值在于通过偏随机游走机制（交替运行与翻滚）和梯度感知记忆，生成17个字段的完整运动轨迹与化学信号数据，有效解决了从生物趋化到机器人导航的算法迁移缺乏标准化模拟数据的问题。适用于生物物理模拟研究者与机器人算法开发者进行轨迹聚类与导航策略学习。
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