面向挖掘机具身智能的多模态专家作业示教数据集

本数据集采集并整理专业操作人员完成挖沟与回填任务的高质量作业示教样本。数据覆盖作业环境感知、设备运行状态、人工操纵行为、执行机构响应和作业结果反馈等多模态信息,具有任务过程连续、数据模态完整、时序关联清晰和质量可控等特点,能够较为全面地表征挖掘机真实作业中的“感知—决策—动作—反馈”闭环,可广泛应用于具身智能 VLA 模型、世界模型、行为克隆、多模态表征学习等场景,为其提供可靠的数据基础。

行业:
制造
国标分类:
行业专识数据集
1
52
2026-10-12

数据集介绍

数据属性

数据模态
文本 视频 时序
数据格式
JSON Parquet MP4 bag
记录数/样本数
1000
文件数量
9000
总大小
700GB
时长
300小时视频
地理覆盖范围
中国大陆
时间覆盖范围
2026全年
数据更新频率
实时
数据采集方式
传感器采集
预期用途
预训练 微调 评估
标注状态
完全未标注
数 据 驱 动 未 来
Data Drives The Future
0512-88869195
客服微信二维码

微信扫码,咨询客服

数 据 驱 动 未 来
Data Drives The Future